Příznaky špatného snímače rychlosti kola Mazda CX-30 – jak diagnostikovat

Než budu pokračovat, chci se o sobě zmínit o několika věcech. Posledních 5 let pracuji v doméně ADAS a předtím v jiných oblastech automobilového průmyslu. Moc dobře vím, jak tyto funkce fungují a všechna jejich omezení.

Zkontroloval jsem funkce ADAS z pohledu zákazníka/řidiče a zaměřit se na věci, které mi jako řidiči příliš nefungovaly a nabízet některá řešení na vyšší úrovni.

Použil jsem funkce ADAS asi 9000 km na Mazdě CX-2021 z roku 30 (ale značka a model nejsou ve skutečnosti důležité) a věnoval jsem pozornost tomu, jak fungují. Za předpokladu ceny a kategorie vozidla nemusí mít nejnovější a největší technologický pokrok, protože software byl určitě vyroben někde mezi 2016–2019.

Funkce ADAS, o kterých budu psát a které jsou na vozidle přítomné, jsou:

• Asistent udržování v jízdním pruhu
• Upozornění na srážku vpřed
• Adaptivní tempomat
• Rozpoznávání dopravních značek
• Zadní křížová dopravní výstraha
• Monitor řidiče

Účelem této funkce je nenechat vás vybočit z jízdního pruhu a havarovat. Dělá to pomocí bílých čar na silnici.

Problém č. 1

Řízení je prudké a s poměrně velkou silou, takže pokud nepřevezmete řízení, přejedete na druhou stranu jízdního pruhu poměrně rychle. Pokud bych převedl ovládání řízení na graf, vypadalo by to takto:

Problém č. 2

Největší problém, kvůli kterému je tato funkce k ničemu, je to, že za určitých podmínek, když se snažíte vyhnout překážce a tím projíždíte dál nebo přes bílou čáru, LKA se prudce stáhne zpět, jak jsem řekl výše, přímo k překážce ( zaparkované auto, výmol, kolo atd.). Přepíše vstupy řidiče do řízení.

Jednou jsem se pokusil předjet auto, které bylo částečně zaparkované v mém pruhu, tím, že jsem šel kousek přes čáru, abych dodržel bezpečnou vzdálenost. Řízení mě stáhlo do jízdního pruhu přímo k zaparkovanému autu, poté se aktivovalo varování před kolizí kvůli možnosti havárie (viz obrázek níže).

Mimo dálnice je tato funkce k ničemu.

Zde chci upozornit na to, že tato funkce byla navržena tak, aby splnila omezené scénáře reálného světa. Určitě to funguje tak, jak bylo zamýšleno, určitě projde všemi testy provedenými tím, kdo to vyvinul… ale z pohledu uživatele to není v pořádku. LKA měla být navržena tak, aby splňovala více případů použití.

Problém č. 3

Problém, který EuroNCAP také zmiňuje, je ten, že po prvním zásahu LKA auto díky velké síle vynaložené na řízení dost prudce vybočí přímo do protisměrného jízdního pruhu. Když se dosáhne hranice protisměrného jízdního pruhu, LKA již nezasahuje, obdržíte pouze varování při opuštění jízdního pruhu a varování, abyste převzali řízení a položili ruce na volant.

Díky tomu získal 2 body ze 4 v EuroNCAP.

Na straně vnímání (kamery) není detekce pruhových čar dokonalá, kamera někdy vidí tramvajové koleje jako čáry, z toho, co jsem pozoroval, se to děje, když tramvajové koleje odrážejí sluneční světlo a svítí. Náhodou jsem viděl, jak pruhy lemují nějaké bahnité stezky z náklaďáku/traktoru.

Řešení problému č. 1 & nr. 3

Co jsem očekával u způsobu ovládání řízení, je spíše na obrázku níže, kde je řízení taženo jedním směrem, poté po krátké pauze je řízení taženo v opačném směru s menší silou. Tímto způsobem lze vozidlo lépe udržovat směrem ke středu jízdního pruhu.

Řešení problému č. 2

Řešení jsou zde něco jako:

1. Pomocí volantu zjistěte, zda byla trajektorie přes bílou čáru zamýšlena řidičem.
2. Při rozhodování, zda je nutné strhnout volant nebo ne, zvažte i další předměty.

Vzhledem k tomu, že ACC, AEB detekují přepisování řidiče a zruší se, aby umožnil řidiči převzít kontrolu, měla být navržena podobná implementace pro detekci přepsání ovladačem.

Nejvíce jsem tuto funkci využíval na 1000 km výletu, cca 900 km po dálnici a zbytek státních silnic. Z 1000 km cca 80% času nechávám ACC dělat svou práci.

Na vnitrostátních silnicích je schopen sledovat vozidlo vpředu i v ostrých zatáčkách s podmínkou, že vzdálenost nájezdu je nastavena na nejnižší hodnotu (což je pravděpodobně 1 sekunda). Pokud je nájezd zvolen jako druhá nejnižší hodnota nebo vyšší, v ostré zatáčce ztrácí vozidlo vpředu, což se očekává a bude zrychlovat směrem do zatáčky. Toto chování není žádoucí, ale je přijatelné.

Na dálnicích funguje podle očekávání v mnoha scénářích. Stop&Go funguje dobře, totéž platí pro ostatní aspekty funkce.

Problém: Ve scénářích cut-in a cut-out je nedostatek výkonu. Cíl je vybrán nebo zahozen příliš pozdě.

Ve scénářích cut-in, je detekováno cílové vozidlo a ACC začne zpomalovat, když vozidlo vpředu již má 2/3 šířky vozidla v mém jízdním pruhu.

Problém by byl v tom, že někteří řidiči se vyděsili a jejich důvěra v tuto funkci klesla, takže by ji už nepoužívali.

Další omezení, pravděpodobně ze senzorů (kamera + radar) je, že vozidlo, které mi vjíždí do pruhu je ve vzdálenosti 2–5 metrů, není vůbec detekováno, ale to bych řekl, že je přijatelné omezení.

Ve vystřižených scénářích, cílové vozidlo je detekováno jako mimo můj pruh/cestu, když je celé vozidlo v sousedním pruhu. Teoreticky to zní dobře, ale v reálném životě je lidské chování takové, že řidič má tendenci zrychlovat, když 70 % vozu vpředu přejde do druhého pruhu.

Řešení: Je zřejmé, že ACC potřebuje dříve detekovat zapnutí/vypnutí. Pokus o to může vést k mnoha falešným negativům, takže je to docela choulostivý problém. Co by se dalo udělat, je vzít více údajů o vozidle ve druhém jízdním pruhu, například kolik cílové šířky vozu projelo v jízdním pruhu, boční rychlost, příčné zrychlení, a zkombinovat je pro odhad možného vyřazení/vyříznutí.

Operace funkce je bezpečná, nic nebezpečného, ​​ale…. UX (uživatelská zkušenost není tak dobrá a způsobuje vám nepohodlí, stres.

Tato funkce vás varuje, pokud existuje riziko srážky s vozidlem, jízdním kolem nebo chodcem. Zažil jsem pouze varování týkající se jiných vozidel, nikoli jízdních kol a ne chodců.

Za 9000 km jsem dostal jen 1 falešné varování při projíždění mezi 2 zaparkovanými auty (jako na obrázku níže), kde prostor mezi nimi nebyl tak velký, akorát na projetí auta. Možná to varování souvisí s tím, že jsem nastavil citlivost na „vysokou“.

Zjistil jsem, že dává varování pro vozidla přijíždějící z protisměru. Zažil jsem to na křižovatce, kde stojící auta míří přímo ke mně, zatímco moje cesta odbočuje doleva a míjí se před stojícími auty. Dostal jsem varování, když jsem se blížil k vozidlu, které se blíží ke mně, které zpomalovalo a zastavovalo. Lepší vizualizaci formátu silnice můžete vidět níže.

Závěrem lze říci, že tato funkce funguje dobře, nejsou s ní žádné problémy.

Tato funkce zobrazuje následující značky: omezení rychlosti, zákaz předjíždění, zákaz vjezdu, stop.

Jako varování má pouze upozornění na překročení rychlosti.

Jedná se o fúzovaný systém, což znamená, že používá přední kameru k detekci značek + integrovanou mapu.

Funguje podle očekávání a problémy jsou následující:

1. Zobrazuje značku „zákaz vjezdu“, pokud někde na straně vidíte značku, na mě se nevztahuje. Dobré na tom je, že mi to přijde docela rychlé, není to pro mě a vymaže znak z displeje.
2. Někdy se nesprávně klasifikují značky, například značka omezení rychlosti „70“ se zobrazuje jako „50“. Ale to je v rámci tolerancí.
3. Mnohokrát míjí značky omezující rychlost, které jsou umístěny blízko země (na stavbách), i když je značka umístěna na okraji mého jízdního pruhu, jako na obrázku níže. Každý den procházím kolem 2 takových značek a řekl bych, že z 10krát se 5–6krát objeví znamení.

Nejnepříjemnější je, že pokud se změní rychlostní limit (vyjedete z města, změníte typ silnice atd.) a neexistuje žádná implicitní značka omezení rychlosti, rychlostní limit zobrazený na displeji se nezmění. Stává se to také na dálnicích, protože někdy, zřídka, překročí rychlostní limit platný pro servisní oblast, parkoviště. A dál ukazujte rychlostní limit na velkou vzdálenost.

Ale to se stává docela zřídka. Předpokládám, že jde o zneužití navigační mapy, protože mapa ví, že je nový a jiný rychlostní limit. Očekával bych změnu zobrazeného rychlostního limitu, pokud není nová dopravní značka a poslední viděná dopravní značka je poměrně stará (byla viděna před několika km nebo před několika minutami) a rychlostní limit přijatý z mapy se změnil.

Tyto limity nízké rychlosti (40 km/h, 20 km/h) by měly být po ujetí vzdálenosti odstraněny. Tyto nízké rychlostní limity jsou umístěny na krátkém úseku silnice (např. na maximálně 1 km) nebo parkovacích místech, servisních plochách a mělo by být zřejmé, že po několika stovkách metrů neplatí, o to víc, když jedu rychlostí 130 km/h. a jsem na dálnici.

Když couváte z parkovacího místa a přiblíží se k vám jiné vozidlo, tato funkce vás upozorní. Velmi užitečné a skvělé je, že varuje, pokud se chodci blíží ze stran. Nevím, jestli je to zamýšlená nebo užitečná chyba.

1 problém: Falešně varuje, pokud parkujete zadní částí vozu směrem k silnici, kde nehrozí žádné nebezpečí a kde je větší vzdálenost k projíždějícím autům. Jak je znázorněno na obrázku níže, pokud na parkovacím místě couvnete a auto (A) projede po silnici ve vzdálenosti asi 8 nebo 5 metrů, vydá varování.

V podobných případech, kdy couváte na parkovacím místě, víte, že je vysoká pravděpodobnost, že protijedoucí provoz nebude a… začnou se varovat. Jako člověk se okamžitě vyděsíte, stresujete a brzdíte auto. UX (uživatelská zkušenost) je špatná, i když je funkce funkce bezpečná.

Varuje, pokud couvám šikmo a přiblíží se vozidlo v opačném pruhu. To bych mohl považovat za přijatelné.

Obecně dává poměrně hodně falešných varování, když kolem mě projíždějí vozidla z jakéhokoli směru.

Řešení problému č. 1

Řešením by bylo lépe definovat oblast detekce a omezit podélnou vzdálenost, na kterou jsou vozidla zvažována pro varování. Něco jako žluté oblasti na obrázku níže.

Řešením by mohlo být zvážit směr, úhel směrem k místu, kde se pohybuji, nebo úhel mezi mnou a protijedoucím vozidlem.

Systém Drive Monitor využívá kameru namontovanou v rámu obrazovky infotainmentu na palubní desce. Detekuje únavu a úroveň pozornosti řidiče.

Fungovalo to opravdu dobře při zjištění, že jsem unavený a potřebuji si dát pauzu. ale je postaven tak, že nějakou dobu trvá, než zjistíte, zda jste unavení (několik desítek minut a dokonce i několik hodin). Výstrahy jsou ojedinělé, po prvním upozornění přijde druhé po několika desítkách minut.

Neviděl jsem žádné problémy, funguje dobře, možná jen to, že trvá docela dlouho, než zjistíte, jestli jste unavení.

Podle mého pozorování se vyskytl jeden okamžik (jeli jsme 6 hodin), kdy jsem nezjistil, že jsem unavený, a podle mého nejlepšího odhadu je, že jsem měl hodně krátkých přestávek a často a systém nebyl schopen vytvořte moji historii, abyste věděli, jak můj stav pozornosti klesá.

Mazda CX-3 má na každém náboji kola snímač rychlosti, který měří rychlost příslušného kola a přenáší informace do řídicí jednotky ABS. Tyto snímače jsou životně důležité pro správnou funkci protiblokovacího brzdového systému.

Jediným hlavním příznakem špatného snímače rychlosti kola v Mazdě CX-3 je, že se na sdruženém přístroji rozsvítí varovná kontrolka ABS a deaktivuje se protiblokovací brzdový systém.

Když se rozsvítí ABS / se ve vaší CX-3 rozsvítí, protiblokovací brzdový systém je deaktivován. Vozidlo lze stále brzdit bez ABS. Ale pokud se rozsvítí BRZDA / se také rozsvítí, znamená to poruchu brzdového systému a musíte zastavit jízdu kvůli riziku selhání brzd.

Funkce ABS

ABS, zkratka pro antiblokovací brzdový systém, je bezpečnostní prvek Mazdy CX-3, který zabraňuje zablokování kol při brzdění. To umožňuje zachovat řiditelnost a směrovou stabilitu i při prudkém brzdění, což umožňuje řidiči vyhnout se překážkám.

Špatný snímač rychlosti kola spouští kontrolku ABS

Mazda CX-3 má na každém náboji kola senzor ABS, který měří rychlost příslušného kola a přenáší informace do řídicí jednotky ABS. Pokud se u snímače objeví závada a odešle nepřesné nebo žádné informace o rychlosti, rozsvítí se na sdruženém přístroji kontrolka ABS.

Špatný snímač rychlosti kola je jednou z hlavních příčin výstražné kontrolky ABS v CX-3, protože jsou vystaveny drsným podmínkám kvůli jejich těsné blízkosti ke kolům.

Jak zkontrolovat snímač ABS

Obvykle není možné identifikovat vadný snímač ABS v CX-3 fyzickou kontrolou. Jedinou nejspolehlivější metodou diagnostiky snímače rychlosti ABS je připojení snímače OBDII k vozidlu a načtení chybových kódů. Kód chyby také usnadňuje určení, který senzor je ovlivněn. K vyřešení problému je nutné vyměnit vadný snímač.

Poznámka: Ujistěte se, že čtečka kódů, kterou používáte, dokáže přečíst kódy ABS vašeho vozidla. Ne všichni čtenáři mohou.

Poškozený vodič snímače rychlosti nebo špatný konektor

Je možné, že snímač ve vaší CX-3 funguje správně, ale signál je přerušen kvůli poškozenému vodiči nebo zkorodovanému konektoru. Před výměnou senzoru by měly být kabely a konektory postiženého senzoru fyzicky zkontrolovány, zda nejeví známky poškození nebo koroze.

Doporučené video

Je bezpečné jezdit s rozsvícenou kontrolkou ABS?

Když se na sdruženém přístroji CX-3 rozsvítí kontrolka ABS, systém ABS je deaktivován a brzdový systém funguje jako starší tradiční brzdový systém. Brzdný tlak z hlavního válce na brzdové třmeny se nezmenšuje. To znamená, že za sucha můžete normálně brzdit mírným brzděním. Ale v případě mokra nebo sněhu nebo při prudkém brzdění můžete ztratit ovladatelnost vozidla. Proto, když svítí kontrolka ABS, jezděte s maximální opatrností a problém co nejdříve vyřešte.

Může se také rozsvítit kontrolka stability

Může se také rozsvítit kontrolka stability, protože spolupracuje se systémem ABS pro stabilizaci vozidla automatickým brzděním jednotlivých kol. Ale pokud svítí BRZDA / rozsvítí se také za jízdy, signalizuje poruchu hlavního brzdového systému a musíte zastavit jízdu kvůli riziku selhání brzd. V této situaci se doporučuje nechat vozidlo odtáhnout.

Jak resetovat kontrolku ABS

Opravte problém

Resetování kontrolky ABS v CX-3 bez vyřešení základního problému nemusí pomoci, protože výstražná kontrolka se znovu rozsvítí, když systém znovu detekuje chybu. Po vyřešení problému by světlo mělo automaticky zmizet. Pokud se okamžitě nevypne, mělo by pomoci ujet s vozidlem několik kilometrů.

Metoda OBDII skeneru

Správným způsobem resetování kontrolky ABS v CX-3 je vymazání kódů pomocí skeneru OBDII. Pokud se varovná kontrolka po vyřešení problému automaticky nevypne, budete to muset udělat ručně připojením diagnostického zařízení a následným vymazáním všech chybových kódů souvisejících se systémem ABS.

Odpojte baterii

Pokud nemáte diagnostické zařízení, může být možné resetovat kontrolku ABS v CX-3 odpojením baterie na několik minut. Nejprve odpojte kabel od záporného pólu baterie a poté od kladného pólu. S odpojenou baterií stiskněte několikrát tlačítko klaksonu a zapněte světlomety, abyste vyčerpali veškerou zbytkovou elektřinu ze systému. Asi po 15 minutách baterii znovu připojte v opačném pořadí: nejprve kladný kabel, potom záporný kabel.

Pro diagnostiku použijte skener OBD2

Vzhledem k tomu, že Mazda CX-3 je vybavena palubní diagnostikou (OBD), může diagnostika závady poskytnout počáteční indikace, kde se porucha nachází.

Chcete-li zahájit odstraňování problémů, musíte nejprve připojit diagnostický nástroj k CX-3. Konektor OBDII je obvykle umístěn pod palubní deskou. S připojeným nářadím zapněte zapalování. Většina diagnostických zařízení se pak ptá na nějaké informace o vozidle. Je důležité, abyste to zadali 100% správně, jinak může být výsledek hledání nepřesný. Kromě značky vozidla, modelu a typu motoru obvykle musíte zadat také identifikační číslo vozidla (VIN). Protože některé kódy OBD jsou specifické pro výrobce, bude vám skener schopen poskytnout přesnější informace, pokud zadáte více podrobností o vašem CX-3.

Proč investovat do čističky vzduchu?

Existuje mnoho důvodů, proč se ve vaší Mazdě CX-3 rozsvítí kontrolka ABS. Chcete-li určit příčinu, musíte použít diagnostický nástroj a vyhledat kódy. Pokud například selže jeden ze snímačů rychlosti, skener vám přesně řekne, který snímač kola způsobuje problém.

V každém případě je vhodné, aby laici navštívili dílnu. Profesionální mechanik vám může rychle diagnostikovat problém s ABS.